无人矿卡CAN总线数据上云必备解决方案
矿用设备总线通讯方案
挖矿行业实现智能化依旧有一定难度，但这是历史发展的必然方向。当前针对无人挖矿的通讯方式，有如下应用方案：
矿井数据通过CAN转以太网或者光纤通讯，通讯的示意图如下：
CAN转以太网或光纤通讯示意图
底层通讯使用CAN通讯来保证支架与支架之间稳定的数据传输，数据传接入到主机时，选用光纤或者是网线，对于实际的使用者都是非常方便，省去安装的繁琐，也方便用户使用主机来进行数据监视或者是分析。
同时，CAN转以太网也有1路、2路、4路、8路，用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和Ethernet网络的互连互通，建立以太网-CAN两层网络架构，实现远程控制，大大扩展CAN-bus网络的应用范围。具体详细参数可见：
无人矿卡云平台远程监控方案和球盟会（中国）官方网站
另外我司也推出CANDTU和云平台监控的方案。
可实现“设备 + 云端 + 终端”模式下的人工智能大数据处理。用户将记录到的实时 CAN数据上传到云端服务器，即可通过手机等终端设备登录 ZWS-CAN智慧云平台，实时查看汽车定位、仪表、油温油压等情况。
CANDTU-200UWGR的功能特点
- CANDTU系列车载 CAN-bus记录仪配置 1 路 4G与1 路北斗 GPS定位；
- 可配置任意波特率、终端电阻与错误帧记录；
- 支持用户自定义过滤，可有效滤除无关报文；
- 存储数据可导成 TXT 、 ASC 、 Frame 、 CSV等主流分析软件格式；
- 各通道独立运行，支持同步存储，标配 32GB SD卡，最高可达 128GB存储容量；
- 4G通信实现数据实时透传；
- 性能良好的车载CAN-bus报文数据记录，经受各环境考验；
- 具备2路CAN、2路DI记录，2路DO报警输出；
- 可配置任意波特率、终端电阻与错误帧记录；
- 多种预触发模式，可以准确记录到需要的数据；
- 多创新的定时记录模式，可延长记录时间与SD卡寿命。
ZWS-CAN智慧云特点：
- 实时云端曲线，提供CAN报文数据可视化分析；
- 支持云端报文回放，实现远程现场复现；
- 支持北斗/GPS轨迹功能，对设备实时定位监控；
- 自定义测试脚本，灵活制定测试流程；
- 高性能CAN云，可轻松进行设备云端配置。
图片应用场景总结
上述两种方案，应用在一些专用场景较为普遍，第一种方案CAN转以太网或者光纤，在挖矿行业中应用比较成熟，可以很好的适应远距离传输。终端设备的数据稳定，配合以太网的处理，也让网络设计者和终端使用者都得到良好的体验。CANDTU和云平台的方案则较多适用于，需要长期、实时监测数据并及时纠错的场景，远程监控也可以实现在时间成本和人力成本上的节约，并加快开发周期。
