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地铁空调水群控系统设立于每个地铁车站，它以PLC作为主控，通过对冷水机组、冷冻泵、冷水泵、冷却塔等设备进行数据监测以及群体控制从而达到整个空调系统高效且经济的运行目的。目前国内某地铁群控系统，主控采用罗克韦尔PLC走DeviceNet通讯协议，系统大部分设备可直接接入PLC系统，然而冷水机组控制柜的PLC却采用西门子S7-200作为主控，通讯方式为Modbus。我们知道这样冷水机组是无法直接接入DeviceNet群控系统的，若想高效、便捷的解决以上问题可采用PXB-6022D网关球盟会（中国）官方网站。

Modbus转DeviceNet卡轨式协议转换器

焊接机器人是从事自动化焊接的工业机器人，可以有效促进工作人员远离有害气体、热辐射及强光环境同时可高效保证稳定且可靠的焊接质量，广泛应用于汽车制造业、金属加工、工业容器制造等行业。该系统主要由工业机器人和焊接设备两部分组成，机器人的作用在于使焊接枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求，主要由机器人本体和机器人控制系统组成。而焊接设备主要使焊材按需融化并实现工件的焊接，主要由焊接、送丝机、焊枪等设备组成。具体如何实现DeviceNet焊机接入机器人控制系统，视频会给大家详解。

EtherCAT转DevieNet主协议转换器

PXB-8020是一款EtherCAT转CAN协议转换器，无需编程仅需简单配置即可实现EtherCAT从站鱼CAN/CANFD之间高速稳定的协议转换。在EtherCAT接口方面支持设定RxPDOs和TxPDOs数目，最大支持254字节，可根据应用场景灵活设定PDO大小。在CAN接口方面，CAN波特率最高支持1Mbps，CANFD仲裁段波特率最高支持1Mbps，数据段最高支持5Mbps，支持自定义波特率，发送报文支持定帧id、帧类型和CAN类型，支持丰富的CAN报文发送类型和操作模式。

EtherCAT转CAN/CAN FD协议转换器

国内新能源汽车发展中各大车厂群雄逐鹿，皆是欣欣向荣的一番景象，良性的市场竞争必然有淘汰，某些新势力车企已逐步败下阵来。个人认为车辆和车厂能否受到市场认可，除了价格、舒适性、品牌力之余安全性和可靠性更是用户备受关注的点，这也不难说明为什么越来越多车厂在汽车研发阶段更注重各类台架测试和路试测试了。

车载多通道CAN(FD)- bus数据记录终端

上一期我们讲了单组车载以太网数据如何查看，那么多组车载以太网ECU我要如何实现查看和分析呢？当前测试台架中往往是堆叠了一大批ip地址相同的车载以太网主/从ECU设备，主机厂需要对这类车载ECU进行长期的测试，确保其功能性、稳定性和安全性。但是同时对多个相同ip进行测试刷写本身就是个难题，因为操作系统根本无法识别和区分相同ip的多个网络设备，会导致上位机软件在进行并行通讯和数据交换时遇到障碍。针对此类情况，有传统和现实解决方案。

高性能多通道车载以太网分析仪

最近在和很多车厂同行交流过程中听到很多的疑问就是：我怎么才能抓到我车载以太网ECU的数据？每当此时脑海里总会浮出两种思考，随着汽车电子的发展，车内ECU数据持续增加，带宽需求也在不断增长，车载以太网会不会成为汽车总线的主干网呢？

高性能千兆车载以太网转换器

上一期视频我们展示了如何使用PXB-8021M进行简单的数据转换，本期我们将利用PXB-8021M来驱动CANopen伺服电机启动和停止。

EtherCAT转CANopen主协议转换器

USBCANFD系列CANFD接口卡

PXB-8021M是ZLG致远电子推出的EtherCAT转CANopen主站协议转换器，仅需一连一配轻松实现将CANopen设备接入EtherCAT总线系统中。本期视频将搭配USBCANFD-200U介绍PXB-8021M如何使用。

EtherCAT转CANopen主协议转换器

USBCANFD系列CANFD接口卡

致远电子提供了一套ZUDS.dll的函数库，实现了15765和14229协议同时兼容15765-2004协议以及15765-2016协议，用户仅需关注14229应用层协议调用请求填入PDU，函数库即可实现15765报文打包以及14229响应判断。PC端调用UDS协议优势主要有两点。用户不需要太关注传输层打包的问题，包括多帧传输流控帧，块大小和帧间隔处理都由协议栈实现好；数据处理透明，当诊断刷写出现异常时，只需在发送和接收函数接口加日志即可快速定位问题。

车载CAN(FD)-bus数据记录终端

很多新手朋友见到CAN总线上熟悉的DB9公头端子，立马掏出一根双DB9的母线接上，但会发现根本无法通讯，是CAN卡出问题了吗？其实不是，很可能是线序问题。市面上常见的双DB9母头转换线都是给RS-232使用的，区别于CAN的2号引脚CANL，7号引脚CANH的差分信号顺序，RS-232在DB9（公头）用到2、3、5三个引脚，其中2是RXD，3号是TXD、5是GND，接线时需要确保通讯的对端球盟会（中国）官方网站2和3交叉相连，因此双DB9母头的线缆内部2号引脚和3号引脚会交叉。

车载CAN(FD)-bus数据记录终端